سامانه کنترل یا سیستم کنترل به مجموعهٔ ابزار و تمهیداتی اطلاق میشود که به منظور کنترل نمودن و تحت مدیریت قرار دادن رفتار فرایندها و سامانهها مورد استفاده قرار میگیرد.
شرط اساسی یک سامانه کنترلی این است که باید پایدار باشد. همچنین باید علاوه بر پایداری مطلق، پایداری نسبی قابل قبولی نیز داشته باشد. یعنی پاسخ باید بهطور معقولی سریع و میرا باشد. سامانه کنترلی باید بتواند خطاها را تا صفر یا مقادیر نسبتاً کمی کاهش دهد. شرط پایداری نسبی معقول و شرط دقت در حالت ماندگار ناسازگارند. در طراحی سامانههای کنترل باید میان این دو شرط مؤثرترین مصالحه را برقرار کرد.